ボーイとエスコートの違いってどんなところ？

ボーイは男子の店員、エスコートは女子の店員のことを指す。

ボーイもエスコートも業務内容としてはほとんど変わりません。違いと言えば、ボーイは男子店員、エスコートは女子店員のことを基本的には言うということです。
ボーイとエスコートで勤務形態や業務内容に若干の違いがある場合はありますが、2つとも店内業務をする裏方スタッフということに変わりはありません。

アルバイトであれば、ボーイもエスコートも業務内容はほとんど一緒

前述のように、ボーイもエスコートも業務内容はアルバイトであればほとんど一緒です。もう少し詳しく業務内容を説明すると、お客様のご案内・お酒や氷などのテーブルの上の物の用意と後片付け・その他店内の清掃といったところです。
いずれにしても、お客様と直接関わる時間はキャストより短いです。

案内係専門だったりバニーガールとしてエスコートを募集しているところも

お店によっては、お客様をご案内する専門の係りとしてエスコートを募集していたり、バニーガールの格好をして業務をするエスコート募集をしていたりするお店もあります。エスコートなので、お客様の席に着くことは基本的にないことは同じですが、専門係だったり特定の格好をして業務を行わなければならない場合は実際に問い合わせて確認してみないと分からない場合もありますので、働きたいお店があった際には確認するといいと思います。