セクキャバに来たのに触れないっていう事なんてあるの！？

接客教育をしないで、女の子のやる気だけに任せているところもお店によってはある

もし自分の席に着いた女の子全員を触れなかったとしたら、そのセクキャバのお店自体が良くないのかもしれません。セクキャバによっては、お店の女の子にちゃんと接客教育をしないで出してしまうところもあります。
そういうセクキャバであれば、触れない女の子が居てもおかしくありません。

女の子の体を堂々と触れる場所だからセクキャバ。触れるのが普通

セクシーキャバクラとしてお店がある以上、お客さんは女の子の胸や体を堂々と触れるのがサービスの1つですし、セクキャバに来ている以上それが当然です。
もし女の子の体を堂々と触れなかったとしたら、それはそのセクキャバには接客サービス上問題があると言えます。

セクキャバに行ったのに触れなかったのなら、お店に文句を言っても大丈夫

普通、セクキャバに行って女の子を触れなかったのであれば、それはちゃんと接客サービスを受けられなかったということです。
ちゃんと接客サービスを受けられなかったのであれば、お店に文句を言っても大丈夫です。泣き寝入りせずにはっきり言いましょう。