おっぱいパブで触れないってどういう事なの？そんな事ある！？

おっぱいパブは女の子の体を堂々と触れる場所。触れるのが普通。

おっぱいパブと謳っている以上、お客は女の子の胸や体を堂々と触れるのが接客サービスの一つであり、おっぱいパブに来ている以上それが普通です。
もし女の子の体を堂々と触れなかったとしたら、それは接客サービス上問題があると言えます。

お店によっては、接客教育をしないで女の子のやる気だけで任せているところもある。

もし女の子を触れなかったとしたら、そのお店自体がよくない部分もあると思えます。おっぱいパブのお店によっては、入店した女の子にちゃんと接客教育をしないでお店に出してしまうところもあります。
そういうおっぱいパブであれば、触れない女の子が居てもおかしくはありません。

おっぱいパブで触れなかったのなら、お店に文句を言ってもいい！

普通におっぱいパブに行って触れなかったのであれば、それは受けられるべき接客サービスを受けられなかったということになります。
触れなかったのであれば、お店に文句を言ってもいいと思います。泣き寝入りせずにはっきり文句を言いましょう。